除了通过七重因果的观修之外，修持自他相换，也能生起和拓展利他无我的菩提心。首先要对自己的母亲生起爱心，再推广到一切众生，认识到他们对自己都有着和母亲一样的深恩，从而使心灵向他们开放，把他们所有的苦及苦因都取来由自己代受。把自己所修的功德都回向给他们，让他们健康，让他们安乐。这就是自他相换的修法。 

曾经有一位成就者在讲经时，突然从法座上跌倒，弟子们问他怎么回事，他说：“我在代众生受苦。”弟子们都不明白，于是他解释道：“经堂外有人在打狗，我承担了这只狗所受的苦，所以就跌了下来！”弟子们出去一看，果然，外面有个藏民在扔石头打狗，而那只狗却毫无痛苦。原来是他把狗被打的这种痛苦取了过来，自己代受。揭开他的衣服一看，背上留下了深深的石头印痕。 

那些修行有成的喇嘛、仁波切，他们一辈子的修行都是在修慈悲，修一切法门都是为了增长自己的菩提心。他们所有的祈祷都不是祈求个人的安乐，而是祈求一切众生都能究竟离苦得乐。甚至在生命的最后一刹那，他们想的不是自己往生极乐世界，而是代众生受苦，修自他相换的菩提心。至尊扎巴坚赞的传记中记载，在他六十多岁的时候，佛国多次迎请他前往净土，他却屡次推辞说：“我不去，我不能舍弃这儿的众生。”要是换成我们，那是求之不得的好事，早就跑得快快的了。是不是这样？我们许多人整天念弥陀圣号，只想自己往生极乐净土，却把恩重如山的慈母众生扔在一边，弃之不顾。与那些圣者相比，我们简直无地自容。

他们在恶劣的环境下，也许会有种种的疾病，也有种种的痛苦，可是他们没有想到自己。他们坦然承受所有的痛苦，并用来作为解除别人痛苦的媒介，不管它有多么的可怕。

即使在生命的最后刹那，身体的四大已经分离了，他们仍然把自身的安乐置之一边，还在修菩提心。在他们的每一呼吸之间，还在为众生拔苦施乐。吸气的时候观想，让天下如母众生的苦都化为黑烟吸进来让自己代受；呼气的时候，把所有的功德、安乐回向给天下如母众生。正是这种自他相换的菩提心，伴随着那些慈悲的上师们。终其一生不厌不倦，直到他们生命的最后一息。

作为大乘的圣者菩萨们，他们死是为众生而死，生也是为众生而生。如果众生不需要，他们完全可以不用来。因为对于修行有成的圣者来说，他们的生死不像我们凡夫，凡夫是受业力的逼迫，不由自主地死亡和受生，而他们已脱离业力的支配，获得了生死自在，什么时候死，什么时候生，完全是由自己来掌握。他们之所以来到这个世间，完全是因为菩提心的推动，乘愿再来，倒驾慈航。他们发愿要生生世世不离世间，度化一切如母众生，于是转世再转世，重新来到这个世间利乐众生。

在生起了无造作的菩提心之后，我们才能正式进入大乘道，成为一个“佛子”或“菩萨”，同时也进入了大乘五道中的资粮道。佛经常说成佛需要三大劫的修持，这三大劫正是从生起菩提心的那一刹那计算的。菩提心也是一切密法的命脉，在菩提心的基础上，我们再来修持金刚乘的甚深密法，才能快速获得成就。