释迦牟尼成佛后，知道曾追随伺侯过他的五名侍从正在贝拿勒斯鹿野苑中力修苦行，等待化度，便前往鹿野苑。在鹿野苑中，释迦牟尼向憍陈如等五人说法：欲求大道，应防止两个极端，一是纵欲享乐，这是堕落，一是禁欲苦行，这是痛苦，避开这两个极端，行于中道，能导致智慧觉悟，即可修八正道，脱离生死苦海。五人听后，顶礼拜服。释迦牟尼又向五人说了四谛法，憍陈如等五人便皈依了释迦牟尼，成为最早的信徒，不久就修成阿罗汉。