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一般说来 轮回有六道：阿修罗道、人道、天道、地狱道、饿鬼道、畜生道
六道，是指“三恶道”：地狱道、饿鬼道、畜生道；和“三善道”：人道、阿修罗道、天道。
一、六道状况
佛陀概括世间一切有情，归为六大种类，有：天、人、阿修罗、 畜生、饿鬼、地狱，这即是‘六道’。世上固有许多生物学家， 对于动物，亦有其不同的分类法，却因受到个人智慧学问的限制，总不及佛陀的圆满周到。这因佛陀不但能见凡夫肉眼之所见（如人畜二道，而畜道凡夫亦只见其少分），且亦能见凡夫肉眼之所不见（如天、修罗、鬼、地狱四道）。学佛之人，以相信圣言量为依归，固不可因我之不见，遂谓为虚诞无有。
六道众生的状况，千差万别，一一细说，不胜繁杂，今为略举二端，藉知大概。1、是‘类受’，类指正报身心的种类，受指依报世界的享受。其中依报，诸多种类，单举寿长，以推余福。2、是‘苦厄’，苦是痛苦，厄是灾厄。六道果报，固然有别，总之不离观受是苦。
1、天道
天，是天然自然，享乐殊胜、身形殊胜之义；此道众生，居六道之首，威德特尊，神用自在，故名为天。
约‘类受’言：共分三界，即欲界、色界、无色界（亦名空界）；自下而上，计二十八层天。其中欲界六层，亦如人间，有男女饮食之欲；其第二层名忉利天，居须弥山顶，自有三十三天（此三十三天，约横面言），即山顶四角，各有八天，中为帝释天主，世俗所尊玉皇上帝，即指此言；而第六层，则名他化自在天，却是魔王波旬所居。又、色界有四禅十八层天，皆有禅定，已无男女饮食之欲，犹带身形楼阁诸色；其中前三禅各三天，第四禅有九天。又、无色界有四层天，入四空定，已无形相，只存神识。
天上各种享受，皆殊胜于人间；如食曰天厨妙味，共一器食，随福差别；衣曰天衣无缝，不似人间，千缝百补。至于寿命，亦长人间甚多：如第一层四王天，寿五百岁，却以人间五十年为一日计算。向上一层，按此间倍倍增加；如第二层忉利天，寿一千岁，却以人间百年为一日计；乃至第六层他化自在天，寿万六千岁，而以人间千六百年为一日计。如是递增，至非想非非想天，则寿八万大劫。这因前生造上品十善因缘，方得如此殊胜果报。
约‘苦厄’：欲界天有五衰，寿将尽时，自然头上花萎、腋下汗出、衣裳垢染、身体臭秽、不乐本座，是名五衰。五衰现时，知必当死，愁忧恐怖，苦等地狱。又、色界天有三灾，初为火灾，劫火兴时，初禅以下，尽化灰烬；二为水灾，劫水起时，二禅以下，皆遭淹没；三为风灾，大风所吹，三禅以下，乃至微尘，皆无余在。呜呼！所住器界尚不能存，何况寄居众生，安能永在？甚至四禅天人，虽具深禅定，一旦命终，即不乐入禅，风触吹身，唯除眼识，余皆有苦。又、无色界四天，虽无下面二界粗苦，仍有如疮（空无边处天）、如痈（识无边处天）、如病（无所有处天）、如箭入体（非非想处天）等微细苦；且寿命尽时，定力遂失，知当死堕，譬如高山忽坠深涧，生大恐怖。
2、人道
人，梵语摩冕赊，翻为意，以此道众生作一切事，皆先意起。法苑云：人者，忍也，于世违顺，人能安忍。
约‘类受’言：人道分布于四大星球之上，身形寿享，皆不相同。如东弗婆提，寿二百五十岁；南阎浮提，寿一百岁；西瞿尼，寿五百岁；北郁单越，寿一千岁。即以南阎浮提（亦即吾人所居地球）而言，五大洲上所居人种，发肤颜色、风俗习惯，乃至土地资源，亦多悬殊。然书经云：惟人为万物之灵；礼亦云：人者，天地之心，五行之端。盖以人易近道，最能止息妄心，堪能修行而言。此因前生行中品十善，感此道身。
约‘苦厄’言：三苦八苦等。
3、阿修罗道
阿修罗，此翻无端正，又翻无酒，或云非天。以此道众生男丑女端，故名无端正。又因遍采名花，酝于大海，欲成香醪；但以鱼龙业力，其味不变，故云无酒。因多嗔多忌，虽有天福，而无天德，故名非天。
约‘类受’言：此道众生，分别摄属天、人、畜、鬼四道，故楞严经云：三界中有四种修罗，若于鬼道，以护法力，乘通入空，此从卵生，鬼趣所摄。若于天中，降德贬坠，其所卜居，邻于日月，此从胎生，人趣所摄。有阿修罗王，执持世界，力洞无畏，能与梵王及天帝释、四天争权，此阿修罗，因变化有，天趣所摄。别有一分下劣修罗，生大海心，沉水穴口，旦游虚空，暮归水宿，此阿修罗，因湿气有，畜生摄属。既是分属四道，身形寿享等，亦随其类，多有不同。总由因中，虽行五常（君臣，父子，夫妇，兄弟，朋友），却怀忌慢之心，所谓行下品十善，而感此道身。
约‘苦厄’言：各随其类，受苦不同。即以天趣修罗而言，除一般苦外，又因常好与帝释斗，或断肢节，或破其身，或复致死；若伤心断节，续还如故；若断其首，即便殒没。其他三趣修罗，其苦更多。
4、畜生道
畜生，梵语底栗车，亦云傍生，以其形傍（身多横住），行为亦傍（心多不正），故云傍生。
约‘类受’言：此道众生，包含甚广，举凡飞禽走兽，羽毛鳞介，或四足多足，有足无足，水陆空行，皆摄属之。就其出生，分为四大类：
（1）、胎生，例如牛马等，在母胎中，含藏而出。
（2）、卵生，例如鹅鸟孔雀，依壳孵生。
（3）、湿生，例如蛤虫飞蛾，藉湿秽暖气而生。
（4）、化生，如龙等，无而忽有，唯依业力，变化而生。若论寿命，有朝生而暮死，有春夏生而秋冬死，乃至经千百岁而后
死者，千差万别；而其身形享受，亦多悬殊不等。
约‘苦厄’言：或苦役、或充食、或人杀、或互啖，其苦无穷。近代西方学者有言：‘弱肉强食、物竞天择’，可谓说中畜生道实况。总因前生愚痴贪欲，作下品五逆十恶，感此道身。
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