此外，《阿唎多罗陀罗尼阿噜力经》亦述及以观世音为中尊，以势至、普贤为胁侍之三尊像。

在密教诸经轨中，述说此菩萨之形相者为数不少。如《陀罗尼集经》卷五、《不空罥索神变真言经》卷二、卷九等说二臂像，《一切佛摄相应大教王经圣观自在菩萨念诵仪轨》说八臂像、十臂像，其他更有四十臂、一百八臂，乃至千臂等诸像。由于此菩萨神变无方，故其形像亦有多种。就中，二臂之正观音即此菩萨之本形，其他皆是示现其神变自在之力用。

观世音之种别，除了其本体──圣观音（或正观音）之外，另有千手千眼、十一面、准胝、如意轮、不空罥索、青颈、香王等观音。凡此皆各有不同的仪轨。又，《不空罥索神变真言经》卷三、卷四、卷十九、卷二十五等处，亦曾列出四面大悲观音、除八难仙观音、播拏目佉观音、大梵身相观音、根本莲华顶观音、广大明王央俱舍观音等之名。《金刚恐怖集会方广轨仪观自在菩萨三世最胜心明王经》亦揭举名称慧观自在、月身观自在、勇健观自在等之名。《摩诃止观》卷二（上），更列举大悲观世音、大慈观世音、香王观音等十五观音。《千光眼观自在菩萨秘密法经》列举代苦、与智、不动等二十五观音名，以及三十三观音等。其他，有救世观音、救苦观音、九面观音、百济观音、梦违观音、船中涌现观音等诸尊。此诸观音之中，有不少系混入后世中国及日本等所兴起之民间信仰，其形像及名称亦纯依作者之意而无经轨之依据。但此诸形像则概以莲华为持物。

大乘菩萨中，慈悲之观世音与智慧之文殊、愿行之普贤，同是最著名之菩萨，广受信仰。就中，观音信仰最为普及，泛传于印度、西域，乃至中国、XZang、日本、南海等地，因此有关观音之信仰史事为数最多。《高僧法显传》、《大唐西域记》等书，常揭载印度及西域各地崇拜此菩萨之事实，尤其《大唐西域记》卷十记载南印秣罗矩吒国布呾洛迦山有此菩萨之灵迹，近代又从艾罗拉（Ellora）、坎内利（Kenheri）及鹿野苑废墟中发现若干圣观音像。其中，坎内利窟寺中存有诸难救济图、十一面观音像等物，凡此皆可证明观音信仰之盛行。

XZang之观世音信仰亦颇盛行。观世音之根本真言：六字大明咒，至今仍广行于该地。

在中国内地，西晋·竺法护译出《正法华经》以后，未几即兴起观音信仰，如《法苑珠林》卷二十三记述西晋·元康（291～299）中，竺长舒诵《观世音经》而免火灾，其他如《比丘尼传》卷一、《名僧传抄》、《续高僧传》卷二十五等，述及令宗尼、张崇、徐义、开达、法智、竺法纯等人各因称念此菩萨而免诸种灾厄事。及姚秦·鸠摩罗什传译《妙法莲华经》以后，其信仰更盛。《名僧传抄》、《高僧传》、《出三藏记集》、《太平御览》、《金石续篇》等书揭载有不少观世音信仰之史事。

因观音信仰之盛，造立其形像之风亦告大行，尤其北魏以后，其风益盛，今大同、龙门、驼山等存其遗品颇多。隋唐以后，随着密教之传来，多造立十一面、千手、如意轮诸像。又由于笃信者之感应，而有蛤蜊、马郎妇、水月、鱼篮等诸观音像之流行。此外，有元魏·孙敬德《高王观音经》等疑伪经相继出现，凡此皆可见此一信仰在基层民间之普及化。而《观音持验记》、《观音慈林集》等持验录之出现，亦系此一信仰普及于世之佐证。

日本自古亦盛行此一信仰，《扶桑略记》卷三记载，推古天皇三年（595）尝下敕刻观音像。入奈良朝之后，圣武天皇于诸国建立国分尼寺安置观音像。平安朝末期，兴起西国三十三所巡礼之风，后又在参东、秩父等地设三十三所灵场，观音信仰乃渐普及全国。今所存古代优美的观音像为数颇多，被指定为国宝者，雕刻绘画合计有四五0种。另有《长谷寺缘起》、《观音感通传》、《观音新验录》等灵验记，至今尚传于世。

在台湾，观世音信仰亦甚为普及。以此一菩萨为本尊的寺庙（含民间信仰寺庙），全台湾大约有七百座左右。其中，高雄县最多，台北市居次。台湾人称呼此一菩萨，民间多称之为“观音妈”，佛教徒则称之为观音菩萨、观世音菩萨，或白衣大士等名号。每年农历二月十九日、六月十九日与九月十九日，各地区的观音寺庙皆有庆祝法会。